在面向新工科的未来工程教育培养理念下，强调面向复杂工程问题的实践能力培养，鼓励在教学过程中融入一些专业课程中的案例，实现贯穿全过程的实践能力培养体系，以提升工科本科生的工程能力和工程素质。

       本实验教学项目在“理论力学”课程的基础上，将理论力学理论与机器人学相结合，两者相辅相成，使学生充分了解静力学、刚体运动学和动力学等重要经典力学知识在机器人中的应用，研究各个知识点的特点，加深对理论力学的认识，拓展学生的知识面，锻炼应用理论知识分析实际问题的能力，培养了工程意识和能力。

       地外天体探测四足机器人行走稳定性虚拟仿真实验是将力学课程设计成一个实验，激发学生的好奇心，学生在研究机器人行走稳定性时，同时接触到所涉及的众多力学知识。考虑到在地面无法长时间模拟真实的低重力环境，为了让学生了解低重力环境下机器人的运动状态、运动效果，特设计本实验课程，以便让学生对所学的知识有更加深入的理解。

主讲人：蹇开林 

      男，1965年1月生，重庆大学航空航天学院教授，工学博士，博士生导师。重庆力学学会理事，四川省振动工程学会副理事长。主要从事结构动力学、振动与控制、柔性多体系统动力学以及结构动力优化的研究。参加了国家自然科学基金重点项目的研究，作为项目负责人承担了国家自然科学基金中国工程物理研究院联合基金项目，作为项目负责人完成了多项横向科研项目,在国内外核心期刊上发表了六十余篇学术论文，获得中国工程物理研究院预研基金二等奖、国家科技进步奖(教育部提名)一等奖、军队科技进步二等奖。

主讲课程：

      理论力学，材料力学，结构力学，振动力学，结构可靠性设计